ロボット進捗

右脚が膝関節まで出来て来ました。

関節毎にサーボモーターが仕込まれているため、既に７個ぐらいが仕込まれています。ひとつひとつ動作確認はしていますが、いざ組み立て後に動かないとなると、どこまで遡って調べないといけないか不安です。