右脚が膝関節まで出来て来ました。 関節毎にサーボモーターが仕込まれているため、既に7個ぐらいが仕込まれています。ひとつひとつ動作確認はしていますが、いざ組み立て後に動かないとなると、どこまで遡って調べないといけないか不安です。
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